مرکز تحقیقات توانبخشی در مهر ماه سال 1384 آغاز به کار نمود و در اردیبهشت ماه سال 1386، در جلسه 180 شورای گسترش دانشگاههای علوم پزشکی، موفق به اخذ موافقت اصولی از وزارت بهداشت، درمان و آموزش پزشکی گردید و از بهمن ماه سال 1386 رسما کار خود را آغاز کرد و در تاریخ 28 مرداد 1397، به استناد رأی صادره در دویست و شصت و هشتمین جلسه شورای گسترش دانشگاههای علوم پزشکی با تأسیس مرکز موافقت قطعی به عمل آمد.
از افتخارات این مرکز همکاری در ارزیابی تجهیزات توانبخشی اداره مالکیت معنوی و ثبت اختراعات است که سبب شده تا این مرکز در جامعه نقش و رسالت خود را ایفا نماید.